Robotdagbok köra i en fyrkant

Dag 3 köra runt en fyrkant

Jag började med mindstorms beskrivning som sa 170 grader och såg att den inte körde rakt utan körde snett detta kunde berott på att Kingbossbob sladdade lite och gjorde en någorlunda kvadrat men den skulle var perfekt. Jag testade mig fram med 165 grader upp till 180 men jag testade också med olika kraft från 20 till 100 men det var  180 med 75 i styrka som var det som fick den att köra i en perfekt kvadrat. 

Så om man ska få Kingbossbob att köra i en fyrkant så ska man ha den den här programmerings kombinationen

Så om Kingbossbob ska köra i en fyrkant gäller 180 grader med 75 styrka.

Robotdagbok Räddningsuppdrag

Vi skulle få vår robot att stanna så nära en legosnubbe som möjligt utan att han ramlade.

VI började med onsdagens lektion att testköra roboten och vi hade 5 olika kombinationer som vi hade kommit fram till och vi använde kombination 8,18 rotationer med 75 i styrka genom att vi tog  och vi kom bara någon centimeter ifrån snubben men Kingbossbob körde snett som kunde ha påverkat resultatet. 

Vi ändrade sen att den körde lite till vänster för att få den att köra rakt men som ni ser på videon så körde den för mycket till vänster.

Vi testade till sist att sätta roboten mer till vänster så att den svängde så att den stannade vid snubben.

Interview

Vocaroo Voice Message

Storybird my dream job

http://storybird.com/books/my-dream-job-24/?token=ryn4peez6s

Robotdagbok dag 1

Robotdagbok

Första uppgiften var att den skulle köra fram och det gick bra och vi stötte inte på några problem med att få den att köra fram.

 När vi skulle få den att snurra två varv så la vi till en till ruta där den skulle svänga och där vi började vi testa med 4 rotationer och roboten snurrade för mycket så vi testade oss fram flera gånger med både mindre styrka och ändrade antal varv med några tiondelar och hittade till slut att 3,75 var nära men sen använde grader och fick den att snurra exakt två varv med 1370 grader med styrkan.

Den tredje uppgiften så gick det rätt enkelt med programmering och vi fick den att snurra 180 grader på första försöket genom att vi lat till först en ruta där den körde fram och sen med en rotation och 75 i styrka och sen så la vi till en ruta där den körde fram igen så att den kom tillbaks på samma ställe.

Vi döpte roboten Kingbossbob för är knuglig.