Robotdagbok köra i en fyrkant

Dag 3 köra runt en fyrkant

Jag började med mindstorms beskrivning som sa 170 grader och såg att den inte körde rakt utan körde snett detta kunde berott på att Kingbossbob sladdade lite och gjorde en någorlunda kvadrat men den skulle var perfekt. Jag testade mig fram med 165 grader upp till 180 men jag testade också med olika kraft från 20 till 100 men det var  180 med 75 i styrka som var det som fick den att köra i en perfekt kvadrat. 

Så om man ska få Kingbossbob att köra i en fyrkant så ska man ha den den här programmerings kombinationen

Så om Kingbossbob ska köra i en fyrkant gäller 180 grader med 75 styrka.